轉載來源：中國家電網   作者：安龍

近幾年，掃地機器人在國內市場中逐漸升溫，消費者的態度也從最開始的嘗鮮式購買，向著追求實際使用效果的方向轉變，越來越多的人希望掃地機器人能夠幫助自己擺脫打掃的煩惱。奧維云網數據顯示，掃地機器人線上零售額占比從2018年上半年的44.0%上升至2019年上半年的46.8%，線下零售額占比從17.7%升至21.0%，成為吸塵器行業中不可忽視的一個發展方向。不少企業也紛紛入局掃地機器人市場，試圖從中分一杯羹。

具備四項核心技術，但難取代傳統吸塵器

掃地機器人由清掃和機器人兩部分技術構成，后者也是人工智能的具體表現。雖然目前掃地機器人已經歷了多個階段的技術發展，不過科沃斯相關負責人認為，總體來看，掃地機器人的核心技術主要分為掃地拖地、避障、建圖、人機交互四項。

掃地拖地通過傳統基件結構來實現，目前部分產品只具備掃地的功能，但一些同時具備掃地和拖地的掃拖一體機也開始逐漸出現在市場中。避障則需要掃地機器人對所處環境進行主動認知，避開家具、電線甚至寵物糞便等障礙，技術方面已經從傳統的超聲避障、紅外線避障發展到通過深度學習完成的2D避障、3D避障。建圖則經歷了從隨機打掃、慣性導航、視覺導航、激光導航、三維建圖導航多個階段，讓掃地機器人逐漸學會在清掃過程中構建環境地圖，知道哪些地方可以通過，哪些地方有障礙阻擋，墻和門又在哪里。人機交互則是通過語音、視覺、手勢等方式實現對掃地機器人的指令，這項技術目前布局的廠商較少，仍有很大的發展空間。

據奧維云網數據顯示，具備LDS（全稱Laser-Direct-structuring，激光直接成型技術）導航和SLAM（全稱SimultaneousLocalizationAndMapping，即時定位與地圖構建）算法的掃地機器人市場反應最好，銷量占比前十中有八款具備上述功能。目前兩項技術已經有了相對較高的水準，相比視覺SLAM，LDS的SLAM可以做到更精確，建圖閉環更加完善?？莆炙瓜嚓P負責人認為，從行業角度來看，掃地機器人肯定會從2D導航向3D導航發展，一個好的產品在掃地拖地、避障、建圖、人機交互四個維度上都要向前走，需要不斷做技術沉淀來將每個緯度做到最好。

掃地機器人被消費者逐漸接受，很大程度上得益于懶人文化的盛行。與洗衣機替代手洗類似，人們希望借助能夠自動打掃的掃地機器人，擺脫麻煩的清掃活動。不過，從現階段來看，掃地機器人并不能完全替代傳統吸塵器。

小狗吸塵器相關負責人告訴中國家電網，相比傳統吸塵器，掃地機器人的智能體驗會更好，躺在沙發上用手機App操作就能開始打掃了，但是它的局限性也很明顯，一般只能用于地板的日常清潔維護。360掃地機器人相關負責人向中國家電網表示，掃地機器人的優缺點都很明顯：掃地機器人的優勢有四點，一是它相當于一個會自主行動的吸塵器，解放了人的雙手;二是機身低矮，可以打掃沙發下、床下這些地方吸塵器很難夠得到的地方;三是它可以定時清掃;四是現在很多掃地機器人具備掃拖一體的功能;不過它的缺點是不能打掃床和沙發，缺乏傳統吸塵器的靈活性。

小米科沃斯互搏，但性能難言盡善盡美

奧維云網數據顯示，掃地機器人線下市場在2018年上半年、2018年下半年、2019年上半年三個時間段內，位居前五的品牌分別拿下了91.7%、94.3%、94.0%的市場份額，線下品牌數量也在30個至34個之間，目前科沃斯在線下市場一家獨大，留給新玩家入局的市場空間很小。不過，線上市場仍存在一定空間，目前線上品牌數量從2018年上半年的95個增至2019年上半年的112個，位居前五的品牌所占市場份額也出現了一定的波動，從2018年上半年的77.2%降至2019年上半年的71.9%。

從銷售機型的市場份額占比來看，掃地機器人的頭部市場成了科沃斯和小米生態鏈的較量：兩方平分秋色，在銷售額排名前十的機型中各拿下五款。科沃斯相關負責人曾表示，公司在掃地機器人行業中是國內最大的制造商，研發團隊和工程團隊共有六百多名員工，每年會投入2億元用于研發，做出50個以上的新產品。小米生態鏈企業石頭科技的研發團隊成員則來自微軟、華為、百度、富士康，具備軟件算法、電子工程、機械結構設計、制造生產等專業背景和經驗。兩者在技術方面的投入，似乎對市場份額的占比起到了相對積極的影響。

另外，誰能優先解決用戶痛點，誰就有可能在國內掃地機器人市場搶得先機。科沃斯相關負責人認為，決定掃地機器人用戶體驗的只有高效、自主、交互三點，需要通過收集用戶的反饋，不斷做繁雜、漫長的跑機測試，優化用戶體驗。石頭科技相關負責人則表示，米家掃地機器人通過解決此類產品容易被卡住、覆蓋不全、掃得慢三個問題，以此擺脫了其中看不中用的用戶認知，在月活躍、日活躍分別達到80%、30%，成為背靠小米覆蓋市場的基礎。

不過，無論是科沃斯還是小米的掃地機器人，在性能方面仍有很大提升空間。記者查閱某電商平臺發現了不少消費者對科沃斯某款掃地機器人的負面評價：停電后會自動打掃;只打掃部分區域后就顯示打掃完成;App無法登陸，連接超時;無法去除腳印等頑固污漬，擦地功能比較雞肋等等。消費者對小米掃地機器人的評價，則多集中在無法識別虛擬墻、噪音大等問題。如果越來越多的消費者質疑掃地機器人的實用性，那么這些問題很可能進一步降低潛在消費者的購買欲望。

消費者對科沃斯某款掃地機器人的評價

從目前來看，掃地機器人所面對的產品癥結，并沒有阻擋新玩家的加入，比如360于2017年宣布推出掃地機器人后，今年又推出了具備Lidar-SLAM+3DVision技術的掃地機器人，實現環境感知、規劃最佳路線，從而避開拖鞋、襪子、小孩玩具、電器線材甚至寵物糞便。

缺少行業規范，行業洗牌已不可避免

當然，掃地機器人看似蓬勃發展，缺乏行業規范和監管，也導致其產品質量頻頻遭到質疑。不過隨著企業的不斷入局和在技術上的投入，掃地機器人的門檻將不斷提高，行業內部也將迎來洗牌。

小狗吸塵器相關負責人向中國家電網表示，掃地機器人經過近年來的發展，技術日臻成熟，從過去的盲掃到可以自主規劃路線，斷電回充、App自定義路徑等等智能化的功能越來越多，大大提升了用戶的使用體驗，用戶的反饋也以積極正面的為主?！爱斎?，也不能忽視確實存在對掃地機智能化程度的懷疑和批評，這也和相對應的行業規范不健全有關，是需要全行業正視、解決的問題。”

對方表示，掃地機器人發展勢頭很迅猛，根據行業數據，掃地機器人市場銷售份額近兩年的增速平均在40%以上。但是掃地機器人在技術和市場成熟度上依然還不夠，提升的空間很大，尤其現在國內的掃地機器人智能化水平確實缺乏統一的行業標準規范，因此會存在品質良莠不齊的現象，這在發展的初級階段是很難避免的，但是隨著技術進步和行業發展越來越成熟，自然會優勝劣汰。

360掃地機器人相關負責人向中國家電網表示，掃地機器人作為雖然是一個新品類，還沒有明確的行業標準，目前主要參考吸塵器的標準，每個廠商是有自己的測試標準，比如覆蓋率、清潔率、越障能力、回充能力、地圖交互能力等。這些標準都是緊貼用戶需求的，可用于判斷產品的好壞。

雖然掃地機器人沒有標準出臺，但行業內部洗牌趨勢是必然會發生的。掃地機器人經歷了幾個階段，有全局規劃類、局部規劃類、隨機式等多個類型，全局規劃類產品是體驗最好、清潔效率最高的。360上述負責人向中國家電網表示，一方面是全局規劃類產品這兩年的性價比越來越高，和非全局規劃的價格差逐漸縮小;另一方面，從體驗上講，全局規劃掃地機器人體驗是有質的提升，好的產品會說話。另外，掃地機器人是一個技術門檻很高的行業，除了硬件技術，還要有算法研發能力。同時，掃地機器人技術還一直在進步，未來掃地機器人會集成深度相機、深度學習等人工智能技術，只有領先企業才有這種能力，山寨廠商很難跟上。

從目前來看，掃地機器人的滲透率僅為5%-10%，具備核心功能但滲透率仍較低，仍然是一個前景不錯的市場。對此科沃斯相關負責人認為，目前整個掃地機器人行業還沒有真正達到消費者的用戶需求，功能、使用性和智能方面還需要進一步提高。有數據顯示，去年掃地機器人全球銷量在1100萬-1200萬臺，已經可以視作是已經落地的人工智能產品，未來企業需要做的還有很多。